装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有重要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比例，作为一项新兴的工业技术，机器人装配应运而生。

装配机器人【assembly robot】，为完成装配作业而设计的工业机器人。它是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。

       常用的装配机器人主要有：

      （一）可编程通用装配操作手(Programmable Universal Manipula-tor for Assembly)，即PUMA机器人；

      （二）平面双关节型机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人。

與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作範圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。